串口通讯协议(RS232)，没记错的话应该是属于物理层协议。这个一般都是用C去写的，但我们开发一个web系统还去依靠其他的，不如直接集成到我们的项目中来。
  还是老规矩，代码可以直接cv就用。拒绝强制关注和留坑！

  目前没那么多坑的就两个包。

	# 第一个还是有问题，我在arm的开发系统发送命令就报错
	1.purejavacomm 
	# 这个不错，我用的这个
	2.jSerialComm

pom

	    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.fazecast/jSerialComm -->
        <dependency>
            <groupId>com.fazecast</groupId>
            <artifactId>jSerialComm</artifactId>
            <!--<version>2.5.2</version>-->
            <version>[2.0.0,3.0.0)</version>
        </dependency>

工具类 （需要导入lombok，自行导入，不导入请删除日志注解）

import com.fazecast.jSerialComm.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * @author by Guoshun
 * @version 1.0.0
 * @description 串口工具类(只要设备支持串口通讯，都可以控制，不只是摄像头可以用。)
 * 部分摄像头支持RS485/RS232控制
 * @date 2024/4/25 16:14
 */
@Slf4j
public class SerialPortManager {

    private SerialPort mSerialPort;

    public SerialPortManager() {
        mSerialPort = null;
    }

    private void init(String portName, int baudRate) {
        log.info("init");
        mSerialPort = SerialPort.getCommPort(portName);
        mSerialPort.openPort();
        mSerialPort.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);
        mSerialPort.setComPortParameters(baudRate, 8, SerialPort.ONE_STOP_BIT, SerialPort.NO_PARITY);
        mSerialPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_BLOCKING | SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, 1000, 1000);
    }

    private void close() {
        log.info("close");
        if (mSerialPort != null && mSerialPort.isOpen()) {
            mSerialPort.closePort();
        }
    }

    private int write(byte[] data) {
        log.info("write");
        if (mSerialPort == null || !mSerialPort.isOpen()) {
            return 0;
        }
        return mSerialPort.writeBytes(data, data.length);
    }

    private int read(byte[] data) {
        log.info("read");
        if (mSerialPort == null || !mSerialPort.isOpen()) {
            log.info("mSerialPort is isOpen?" + mSerialPort.isOpen());
            return 110;
        }
        return mSerialPort.readBytes(data, data.length);
    }

    /**
     * 发送指令
     * @param portName 串口名称
     * @param order 指令
     * @param baudRate 比特率
     * @return 1表示成功
     */
    public int sendInstruct(String portName, String order, int baudRate) {
        byte[] bytes = hexString2Bytes(order);
        return sendInstruct(portName, bytes, baudRate);
    }

    /**
     * 发送指令
     * @param portName 串口名称
     * @param order 指令
     * @param baudRate 比特率
     * @return 1表示成功
     */
    public int sendInstruct(String portName, byte[] order, int baudRate) {
        init(portName, baudRate);
        write(order);
        byte[] data = new byte[100];
        try{
            int i=0;
            while (mSerialPort.bytesAvailable() < 6 && i++ < 100)
                Thread.sleep(20);
        }catch(Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
        int len = read(data);
        if(data == null) {
            log.info("data is null");
            close();
            return -1;
        }
        log.info("read method result :" + len);
//        for(int i=0;i<len;i++) {
//            System.out.format("%x ",data[i]);
//        }
        close();
        return 1;
    }

    /**
     * 将要发送的参数转换为16进制
     * @param strSource
     * @return
     */
    public byte[] hexString2Bytes(String strSource) {
        if (strSource == null || "".equals(strSource.trim())) {
            System.out.println("hexString2Bytes 参数为空，放弃转换.");
            return null;
        }
        strSource = strSource.replace(" ", "");
        int l = strSource.length() / 2;
        byte[] ret = new byte[l];
        for (int i = 0; i < l; i++) {
            ret[i] = Integer.valueOf(strSource.substring(i * 2, i * 2 + 2), 16).byteValue();
        }
        return ret;
    }

    public static void main(String[] args){
        SerialPortManager sm = new SerialPortManager();
        //具体命令需要看摄像头的文档
        byte[] bytes = sm.hexString2Bytes("55010001F0AA");
        sm.sendInstruct("ttyUSB0", bytes, 9600);
    }
}